Білім берудің негіздері

Білім берудің негіздері
Абдигазиз Женис, Кудайкулов Анарбай Кудайкулович, Разработка адаптивного управления в мехатронике


Разработка адаптивного управления в мехатронике

Мақала авторы: Абдигазиз Женис, Кудайкулов Анарбай Кудайкулович
Жұмыс орны: ЕНУ имени Л.Н Гумилева
Лауазымы: Магистрант
Жариялану мерзімі: 15.06.2016


В современном мире в процессе автоматизации производства создан класс машин, в которых электронное и компьютерное управление сочетается с механическими органами, реализующими необходимые физические действия. Своеобразным представителем этих машин является современный робот. Теоретическую основу выделившегося класса машин составляют теория механических устройств (теория механизмов и машин) и теория вычислительных управляющих систем (электроника). Эти два направления объединяются в новую отрасль науки, названную мехатроникой.

В настоящее время мехатроника это основной принцип для проектирования и создания разных по знача мости  исполнительных модулей систем. Сам модуль показывает собой функционально и конструктивно самостоятельное изделие, помогающий осуществлять заданное перемещение с нужным качеством.

Вообще  многие реальные системы являются мехатронными или используют идеи мехатроники, поэтому постепенно мехатроника становится главным из ключевых аспектов вместо взятых. Сейчас в наше время мехатроника используется в разных отраслях и направлениях. Можно перечислить несколько из них: промышленность, компьютерная техника, робототехника, интеллектуальные устройства для шоу-индустрии и т.п.

В робототехнике мехатроника занимает определенную роль взаимодействия, начав с модульного построения разных комплексов и изделий робототехники, еще и сотрудничество на новом этапе развития робототехники   с переходом от модульного принципа организации к однородным микросистемным структурам.

В моей статье и в общем в диссертации  я связываю мехатронику с использованием адаптивным управлением, потому что само адаптивное управление самый эффективный и быстро развивающееся управление целом.

Адаптивное управление мы рассматриваем как отличный способ, который дает возможность обеспечить выполнение определенной цели, а если быть конкретным именно – выживание организации в условиях сложной среды. Что именно представляет сама адаптация, это управление на сложном этапе развития. В научной литературе  широко используются термины «адаптация», «адаптивность» и т.п.

Насколько я знаю в работах разных авторов посвященных именно анализу данной проблемы, появляются процессы адаптации, и рассматриваются глубинные аспекты адаптивного управления как способ обеспечивающий доработки определенно стратегической цели. Сама система адаптивного управления, ориентированная на достижение определенных принципов, что весьма ценно для науки.

Для управления мехатроникой, самым эффективным методом является HIL моделирование.  Само моделирование это метод который мы используем в разных разработках и конечно же в испытаниях сложных я даже сказал бы очень сложных систем реального времени. Она дает возможность обеспечить отличную так сказать эффективную платформу, которая при помощи системы управления тестируется платформой. Наша гипер сложная система управления используется на этапе тестирования и разработки. Используемая система которая встроенная само по себе взаимодействует с программным моделированием и еще одновременно позволяет тестировать и работать с ней.

В этой статье мы рассмотрели мехатронику которая в настоящее время имеет основную я бы сказал востребованную роль для проектирования и создания разных по знача мости  исполнительных модулей систем. Взаимосвязь между мехатроникой с адаптивным управлением можно разработать с помощью многофункциональными алгоритмами, алгоритмы могут разные с простых до сложных. Но наша фишка состоит в том что мы используем HIL моделирование которая поможет нам эффективно контролировать результаты, получаемых при моделировании управляемых систем, и конечно нужна интеграция механических компонентов и элементов управления. Сама суть моделирования состоит в имитации естественных и просто обычных процессов, работы разных интерфейсов и устройств которые мы используем, обмена данными.

Список литературы:

  1. Электроника (BHV).
  2. Карнаухов Н. Ф. Электромеханические и мехатронные системы.

Комментарии